室町時代中期の康正元年（１４５５）に三河の守護代西郷弾正左衛門稠頼が築城、大永四年（１５２４）に家康の祖父七代清康が入城し、以後約３５０年松平氏の居城として三河節活躍の拠点となりました。
明治四年（１８７１）の廃藩置県により、明治六年（１８７３）から明治七年（１８７４）にかけて城郭は取り壊されてしまいましたが、昭和三十四年（１９５９）に三層五重の天守閣と井戸櫓・附櫓が８６年ぶりに復元されました。

◆城主一覧

西郷 稠頼
西郷 信貞(松平信貞)
松平 清康	１５２４〜１５３５
松平 広忠	１５３５〜１５４９
徳川 家康	１５６０〜１５７０
松平 信康	１５７０〜１５７９
田中 吉政	１５９０〜１６００
本多 康重	１６０１〜１６１１
本多 康紀	１６１１〜１６２３
本多 忠利	１６２３〜１６４５
本多 利長	１６４５
水野 忠善	１６４５〜１６７６
水野 忠春	１６７６〜１６９２
水野 忠盈	１６９２〜１６９９
水野 忠之	１６９９〜１７３０
水野 忠輝	１７３０〜１７３７
水野 忠辰	１７３７〜１７５２
水野 忠任	１７５２〜１７６２
松平 康福	１７６２〜１７６９
松平 忠粛(*ちょっと字が違う)	１７６９〜１７７７
松平 忠典	１７７７〜１７９０
松平 忠顕	１７９０〜１８２１
松平 忠考	１８２１〜１８３５
松平 忠民	１８３５〜１８６９
松平 忠直	１８６９〜１８７１

本日の最期がこの岡崎城でした。天守閣横の神社ではなんと結婚式があげられてました。おかげで結構な人手でした。
徳川家康の城として有名なこの岡崎城は三層五階の復元天守閣が美しいですね。でも残念なのは周りを背の高い松が邪魔をしていい写真をとることができませんでした。天守のなかは例に違わず岡崎にちなんだものを展示してありますが、たいしたものはありません（^_^; それに最上階の五階もすごくこじんまりとしてます。