安井城の歴史は一切不明である。竹田城の北部に位置する安井集落北標高２１０メートルの山上にある。竹田城の支城の一つと数えられている。

 

　安井城跡は、竹田城跡から北へ７００メートルほど離れた独立山上にありました。登城口をどこにしようかと考えていますと、山の西側に天満宮があり、そこからあがることにしました。
　比較的新しい車道となった参道をあがるとすぐに右側の竹薮のほうへそれていきます。しばらくはゆるやかな山道なのですが城跡へ進む為には右側の尾根を伝っていきます。登りは緩やかな斜面を選びながら登りましたでそれほど苦労はありませんでした。城跡は山上の主郭を中心に二重、三重に郭が取り巻くように広がっておりどこから取り付けばいいのかわからないような状態です。出城程度かと思っていましたが、結構立派な遺構が残っているもんですね。ただここにはほとんど人がこないんでしょうね。少し南側の木を切ってくれれば竹田城の石垣がよく見えていいと思うんですが・・（^^;。主郭の写真なんてどこなんだかよくわかりません。